本剧讲述警察﹑医护人员及消防员所面对的高压﹑可怕﹑震惊情景。这些应对紧急情况的人得平衡好自己，在帮助别人的同时，也得解决自己生活中的问题。

话说齐天大圣孙悟空、天篷元帅猪八戒以及卷帘大将沙和尚保护唐僧西天取经，一路上历经千辛万苦，降服妖魔鬼怪无数。这一日，师徒四人来在一片荒山野岭之中。这时一年轻村姑上前求助，孙悟空火眼金睛认出是妖怪白骨精

本剧从第7季起搬家至与其制片公司20th Television同属迪士尼的电视台ABC。